每个程序均包含程序标签、可执行主例程、其他例程和一个可选的故 障例程。每个任务较多可调度 32 个程序。 任务中的确定性程序从**个开始一直执行到最后一个。未分配给任 何任务的程序将显示为非确定性程序。在控制器扫描程序前,您必须 * ( 确定性 ) 任务中的一个程序。 任务中的非确定性程序会连同整个项目被下载到控制器。控制器将对 非确定性程序进行验证,但并不执行这些程序。1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8HK 1756-IF8I 1756-IF8IH 1756-IF8IK 1756-IF8K 1756-IG16 1756-IG16K 1756-IH16I 1756-IH16ISOE 1756-IM16I 1756-IM16IK 1756-IN16 1756-IN16K 1756-IR12K 1756-IV16 1756-IV32 1756-L60M03SE 1756-L71 1756-L71K 1756-L71S 1756-L71SK 1756-L72 1756-L72K 1756-L72S 1756-L72SK 1756-L73 1756-L73K 1756-L73S 1756-L73SK 1756-L73SXT 1756-L73XT 1756-L74 1756-L74K