1756-IG16K/ABPL工控拆机件

添加和配置 SERCOS 接口驱动器
将 SERCOS 接口运动控制模块添加到控制器的 I/O 配置中后，您可使
用 RSLogix 5000 软件添加和配置驱动器。
要添加 SERCOS 驱动器，请按照以下步骤操作。
1. 在控制器项目管理器中的 I/O 配置文件夹下，右击运动控制模
块并选择 New Module ( 新建模块 )
控制器将为您提供一组轴运动控制指令：
• 控制器使用这些指令的方式与使用其他的 Logix5000 指令的方式
相同。
可使用以下编程语言进行运动控制编程：
– 梯形图 (LD)
– 结构化文本 (ST)
– 顺序功能图 (SFC)
• 每条动控制指令可作用于一个或多个轴
• 每条运动控制指令都需要一个运动控制标签。标签使用
MOTION_INSTRUCTION 数据类型并存储指令的信息状态。
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IF8HK
1756-IF8I
1756-IF8IH
1756-IF8IK
1756-IF8K
1756-IG16
1756-IG16K
1756-IH16I
1756-IH16ISOE
1756-IM16I
1756-IM16IK
1756-IN16
1756-IN16K
1756-IR12K
1756-IV16
1756-IV32
1756-L60M03SE
1756-L71
1756-L71K
1756-L71S
1756-L71SK
1756-L72
1756-L72K
1756-L72S
1756-L72SK
1756-L73
1756-L73K
1756-L73S
1756-L73SK
1756-L73SXT
1756-L73XT
1756-L74
1756-L74K